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本发明公开了一种大规模MIMO通感共存系统中通信波束和雷达波形的设计方法。其系统是基于统计CSI辅助的大规模MIMO通感共存系统,包括工作在同频段上的通信子系统和雷达子系统。其通信波束和雷达波形的设计方法包括:初始化雷达波形、通信波束的值均为单位阵,等效信道参数的初始值均为1;基于统计CSI分别设计通信波束和雷达波形;最后判断等效信道参数是否收敛,如果收敛,则获得最优的通信波束和雷达波形;如不收敛,则跳到设计通信波束和雷达波形的步骤。本发明基于统计CSI推导出通信波束和雷达波形,在不需要获取准确的瞬时CSI前提下能够消除雷达对通信系统的干扰,可有效降低系统的开销和实现复杂度,大大提高了实用性。