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本发明涉及一种二维DOA估计方法、系统及计算机可读介质。该估计方法包括:使用空间映射、虚拟阵元填充方法将标准多边形天线阵列变换为等效矩形天线阵列;根据第一子阵A0、第二子阵A1和第三子阵A2的解扩信号,计算自相关矩阵互相关矩阵和剔除和中指定元素,获得重构矢量和根据和计算估计矩阵根据和计算估计矩阵根据<base:Imagehe=@78@wi=@96@file=@DDA00037827989000000114.JPG@imgContent=@drawing@imgForma