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麦克风或扬声器阵列的波束形成方法、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种麦克风阵列或扬声器阵列的波束形成方法。该波束形成方法包括:设置N个零点位置,各所述零点位置偏离麦克风/扬声器阵列的期望目标方向,其中麦克风阵列中麦克风或扬声器阵列中扬声器的数量为M,并满足条件M≥2N+1;根据所述N个零点位置转换目标波束表达式;将所述麦克风/扬声器阵列实际的波束图表达式进行±2N阶截断后和目标波束表达式进行对比,通过最小范数约束获得权重向量;将麦克风阵列拾取的声音信号转换为频域,和对应的权重相乘叠加后转换为时域;或,将播放音源转换为频域,和扬声器阵列的权重相乘后转换为时域,获得扬声器单元播放的声音。本发明的方法在保证只需要设置零点位置的前提下在整个频段内取得较好的恒定波束宽度。