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本发明公开了一种模拟海洋采矿立管系统动态特性的试验装置,包括海底采矿模拟机构、支撑系统、波浪洋流模拟机构、平台管汇、管船连接模拟机构、补偿系统、张紧系统、硬管系统、软管系统、电力控制系统、液压控制系统、数据采集系统及中央控制室。本发明能够真实地模拟海洋采矿立管系统在不同作业工况、不同环境工况及不同组合工况下的动态响应过程,通过监测系统实时掌握立管系统的动态变化,并根据试验需要进行在线调控,采集立管系统的动态变化数据,研究海洋采矿立管系统动态特性的影响规律。