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一种刮板专用上料夹具.pdf

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一种刮板专用上料夹具,包括:架体,其上设置连接件、伸缩机构、夹取机构、位置监测机构及控制机构;连接件设置在架体顶部的中心,上料夹具通过连接件与机械手连接;伸缩机构设置在架体上;夹取机构设置在架体下方,与伸缩机构连接;伸缩机构带动夹取机构进行张开和收缩,进而对刮板进行夹取;位置监测机构设置在架体的前侧面,对上料夹具与刮板之间的位置进行监测;伸缩机构及位置监测机构均与控制机构连接;其中,夹取机构,包括:左安装座、右安装座、左滑块、右滑块、左直线导轨、右直线导轨、左夹臂、右夹臂、左夹爪及右夹爪。