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本发明公开了一种测量装置、测量机构、测量系统及测量方法,其中测量装置包括摆臂和自动检测装置,所述摆臂能够让绷直线穿过或吸附于绷直线,所述自动检测装置包括测摆角装置,所述测摆角装置和所述摆臂相连接,所述测摆角装置用于自动测量所述摆臂的摆动角度。本发明利用绷直线的直线度或垂直度作为测量参考,保证了测量数据的准确性,且方案简单,便于实施;利用自动检测装置自动测量,降低了对测量人员的要求,避免了测量人员人工测量产生的误差,且减少了安全隐患;可以同时获得多点的测量信息,得到待测物体的直线度、垂直度、倾斜角度、平面度、扭转情况等参数。