钻机触底停绳控制方法、控制装置及旋挖钻机.pdf
Ke****67
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本发明提供一种钻机触底停绳控制方法、控制装置及旋挖钻机,包括:实时获取钻机的钻头下放深度、成孔深度、主卷扬钢丝绳张力和主卷扬的钢丝绳下放速度;计算所述钻头下放深度与所述成孔深度之间的差值;在所述差值小于第一预设差值的情况下,调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降比例溢流阀和主卷扬马达排量比例阀的开度减小主卷扬的钢丝绳下放速度至预设速度阈值;在所述差值小于第二预设差值且所述钢丝绳张力小于预设张力的情况下,通过调节设置在主卷扬马达先导控制油路中的主卷扬下降先导阀的开度控制主卷扬停转。具有避免钢丝绳过放
旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机.pdf
本申请涉及一种旋挖钻机的旋挖辅助装置及旋挖钻机,涉及工程桩孔施工机械的领域,其包括钻头,所述钻头包括内部开设有安装空腔的第一套筒;所述第一套筒上安装有第一转动机构,所述第一转动机构上安装有第二转动机构,所述第二转动机构设置在所述第一套筒内,所述第二转动机构上连接有联动机构,所述联动机构设置在所述安装空腔内,所述联动机构上连接有挡土机构,所述挡土机构安装于所述第一套筒上。本申请具有降低施工人员工作量,提高钻孔效率的效果。
旋挖钻机、旋挖钻机的支腿伸缩控制系统及控制方法.pdf
一种旋挖钻机的支腿伸缩控制系统,包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元;第一检测单元用于检测旋挖钻机的卷扬机的运行状态及旋挖钻机的钻头位于钻孔中的位置,并将第一检测结果传递给控制器;第二检测单元用于检测旋挖钻机的支腿的伸展或收缩动作的到位状态,并将第二检测结果传递给控制器;控制器根据该第一检测结果判定是否启动支腿伸展或收缩动作,根据该第二检测结果判定支腿伸展或收缩是否已到位,并控制执行单元停止支腿伸展或收缩动作。该旋挖钻机支腿伸缩控制系统可以根据旋挖钻机的工作状态,自动控制支腿的伸缩动作,同时能
旋挖钻机的重心检测装置和检测方法、旋挖钻机.pdf
本发明提供了一种旋挖钻机的重心检测装置,包括:拉力传感器、倾斜检测装置和控制器,拉力传感器分别与地锚和旋挖钻机的钻杆相连,用于检测卷扬施加的拉力;倾斜检测装置用于检测旋挖钻机是否将要前倾;以及控制器,在旋挖钻机将要前倾的情况下,利用拉力传感器测得的第一拉力F1、地锚与旋挖钻机的两个前导向轮的中心的连线之间的第一距离L1、以及旋挖钻机的重量G计算出旋挖钻机的重心在地面的正投影与连线之间的第一重心距离X1,其中GX1=F1L1。相应地,本发明还提出了一种旋挖钻机和一种旋挖钻机的重心检测方法。通过本发明的技术方
旋挖钻机钻杆触地自停装置.pdf
本发明涉及一种旋挖钻机钻杆触地自停装置,属于地下施工机械领域。本发明手柄与主控阀之间设有电磁阀,销轴内安装有传感器组成销轴传感器,销轴传感器信号输入端与滑轮连接,输出端与车载控制器信号输入端连接,车载控制器信号输出端通过继电器分别与先导电磁阀及自停选择开关连接,车载控制器嵌入钻杆触地自停控制功能模块。本发明目的是对主卷扬下放钢丝绳的过程实现智能化控制,从而自动判断钻杆是处于桩孔孔底还是“缩孔”位置,减轻操作手的劳动强度。本发明车载控制器通过对电信号进行整理、分析,判断钻杆是否接触到地面并发出控制