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本发明公开了一种超声波液位计循环测量方法,属于液位测量技术领域,该测量方法具体步骤如下:步骤(1)定义并构建两组测量模式;步骤(2)液位状态搜索确定及分析区间构建;步骤(3)构建固定障碍物记忆库;步骤(4)默认模式1进行循环测量;步骤(5)测量结果人工实时判断;步骤(6)启用模式2进行循环测量;本发明自动排除管道、搅拌机叶片等固定障碍物的干扰和自动排除二次、多次回波的干扰,能适应苛刻的工况环境,实现智能精准测量,大大增加了超声波液位计的工况适用性,同时提高了测量的准确性和稳定性。