一种基于时空交叉注意力的实时动作定位方法.pdf
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一种基于时空交叉注意力的实时动作定位方法.pdf
本发明涉及一种基于时空交叉注意力的实时动作定位方法。首先对视频片段进行采样得到输入视频,并通过帧集划分进行关键帧的提取,将获取到视频片段输入R(2+1)D网络提取时序特征,将关键帧输入CSPNet网络提取空间特征。其次,对时序特征进行压缩,并将其与空间特征进行编码转换。计算时序特征与空间特征相互之间的潜在自适应,将其嵌入transformer自注意力进行特征的交叉表示,拼接特征并利用上下文注意力模块对特征进行融合。最后,通过回归、分类网络预测边界框位置以及运动类别,根据预测结果计算相邻帧各个类别的链接分数
一种基于时空注意力的城市时空预测方法.pdf
本发明公开了一种基于时空注意力的城市时空预测方法,包括构建并利用基于时空注意力的城市时空预测模型进行城市时空预测;城市时空预测模型包括时空编码器,时空编码器包括语义空间自注意力模块、地理空间自注意力模块、时间自注意力模块和异质注意力融合模块,用于根据高维时空表示向量,得到时空特征向量。本发明公开的城市时空预测方法,可获取历史数据中长距离语义邻域信息和短距离地理邻域信息,以及长距离时间依赖关系,通过模拟历史数据复杂和动态的时空依赖关系,准确进行城市时空预测。
一种基于全通道空间定位注意力机制的实时目标检测方法.pdf
本发明公开一种基于全通道空间定位注意力机制的实时目标检测算法。包括:对压缩激励模块SE进行改进,提出了全通道空间定位注意力机制ACSP,通过显式建模通道间的相关性和保留空间定位效果,实现了有效信息的保留和噪声信息的抑制。对YOLOX‑s进行操作改进,提出了SPSENet目标检测模型。在CSPDarknet中的CBS前添加ACSP,能够降低特征图下采样后的特征信息丢失。在PAFPN中的CBS和Upsample后添加ACSP,能够更好的进行特征融合,能够实现对有效信息的保留和噪声信息的抑制。采用交通标志检测数
一种基于实时定位信息的视觉检测方法.pdf
本发明公开一种基于实时定位信息的视觉检测方法,在视觉检测工位内设有检测区域;在检测区域的周围设有视觉检测传感器和视觉定位传感器,标定二者之间的位置关系;待测工件放置在检测区域内,视觉定位传感器采集特征I;利用特征I解算出理论数模坐标系与视觉定位传感器坐标系之间的转换矩阵;视觉检测传感器采集待测工件二维图像,解算图像中待测点或者缺陷点的像素坐标A;基于相机坐标系原点与像素坐标A对应的点构建空间直线;对空间直线进行旋转平移,计算旋转平移后的空间直线与理论数模的交点坐标,将该交点坐标记为测量坐标,完成视觉检测。
一种基于GPS的牙轮钻机实时穿孔定位方法.pdf
本发明提供的一种基于GPS的牙轮钻机实时穿孔定位方法,具体是:先利用GPS构建基于RTK-GPS技术的牙轮钻机实时穿孔定位的模型,确定牙轮钻机实时穿孔定位的方式;再根据穿孔定位模型采集控制点的三维坐标;之后利用三点空间后方交会的方法解算牙轮钻机穿孔点位的平面坐标,并通过控制点高程的变化解算牙轮钻机穿孔深度;然后对解算得到的平面坐标和穿孔深度进行精度评估;最后结合矿区牙轮钻机施工特点设计牙轮钻机实时穿孔定位系统功能,实现牙轮钻机实时穿孔作业的数字化处理。本发明可以指导牙轮钻机开到目标穿孔点位进行穿孔作业,进