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惯性导航篇——惯性导航系统的初始对准主要内容主要内容概述什么是初始对准?初始对准有任务?初始对准的类型初始对准的类型——自对准技术初始对准的类型——自对准技术主要内容静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程主要内容单回路的初始对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—方位对准单回路的初始对准—方位对准单回路的初始对准—方位对准主要内容陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—水平陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—水平陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—水平陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—水平陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—水平陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—方位陀螺漂移的测定陀螺漂移的测定—方位陀螺漂移的测定主要内容捷联式惯导系统的初始对准捷联式惯导系统的初始对准捷联式惯导系统的初始对准捷联式惯导系统的初始对准捷联式惯导系统的初始对准