惯导-惯性导航系统的初始对准.ppt
人生****奋斗
亲,该文档总共48页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
惯导-惯性导航系统的初始对准.ppt
惯性导航篇——惯性导航系统的初始对准主要内容主要内容概述什么是初始对准?初始对准有任务?初始对准的类型初始对准的类型——自对准技术初始对准的类型——自对准技术主要内容静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程静基座惯导系统误差方程主要内容单回路的初始对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平对准单回路的初始对准—水平精对准单回路的初始对准—水平精对准单回路
深海惯性导航系统初始对准技术研究.docx
深海惯性导航系统初始对准技术研究摘要深海惯性导航系统(DeepSeaInertialNavigationSystem,DSINS)是一种用于在海洋深处进行定位和导航的系统。由于深海环境的极端条件,DSINS必须具有高精度和高可靠性。其中一个关键步骤是初始对准,即确定惯性导航系统的初始状态。本文将介绍DSINS的基本原理和初始对准技术,并讨论其在深海应用中的重要性。关键词:深海惯性导航系统;初始对准;惯性导航;精度;可靠性引言深海是地球上最神秘和未开发的领域之一。由于水的阻力和压力增加,水下环境变得十分恶劣
捷联惯性导航系统标定及初始对准技术研究.docx
捷联惯性导航系统标定及初始对准技术研究摘要:捷联惯性导航系统(INS)是一种基于惯性测量单元(IMU)的导航系统,利用陀螺仪和加速度计等传感器测量机体的加速度和角速度,进而进行航向、俯仰和横滚姿态的估计。然而,INS系统的精度受到许多因素的影响,如传感器误差、姿态变化和初始对准误差。因此,本论文研究了捷联惯性导航系统的标定和初始对准技术,以提高其导航精度和稳定性。第一部分:引言介绍了捷联惯性导航系统的背景和研究意义,说明了当前INS系统所面临的问题,并阐述了本论文的研究目标和方法。第二部分:捷联惯性导航系
卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用.docx
卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用引言惯导系统是一种基于测量物体加速度和角速度的传感器,用于测量物体在空间中的位置、速度和姿态。然而,由于传感器的误差和累积漂移,惯导系统的精度会随着时间的推移而降低。为了解决这个问题,卡尔曼滤波被广泛应用于惯导系统的初始对准中,通过融合惯导测量和参考信息来提高系统的精度。一、卡尔曼滤波基础卡尔曼滤波是一种递归滤波器,用于估计带有噪声的动态系统的状态。卡尔曼滤波器通过融合预测和观测来更新系统状态的最优估计。卡尔曼滤波器由两个主要步骤组成:预测步
捷联惯导系统初始对准技术的研究.docx
捷联惯导系统初始对准技术的研究标题:捷联惯导系统初始对准技术的研究摘要:捷联惯导系统是一种高精度、高可靠的导航系统,广泛应用于航空航天、舰船导航、导弹制导等领域。对于捷联惯导系统而言,初始对准是系统运行的关键步骤之一,其准确性和稳定性直接影响到整个导航系统的性能。本论文将重点探讨捷联惯导系统初始对准技术的研究,包括传统初始对准方法和基于卡尔曼滤波的增量式初始对准方法,同时讨论了目前面临的挑战和未来的发展趋势。1.引言捷联惯导系统是一种将惯性测量单元与全球导航卫星系统(GNSS)等外部参考源相结合的导航系统