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提供信号处理装置、信号处理方法和计算机可读介质。信号处理装置具有:第1处理器和第2处理器,它们读出程序并执行该程序;以及存储单元,所述第1处理器一次性处理多个颜色信号且并行地输出,所述存储单元暂时存储从所述第1处理器输出的多个颜色信号,所述第2处理器以每次读取一次性所能够处理的数量的方式依次从所述存储单元读出多个颜色信号并进行处理,所述第1处理器和所述第2处理器以由多个行构成的带为单位对所述多个颜色信号进行处理,在第1带的处理完成后开始接下来的第2带的处理,所述第1处理器在所述第2处理器完成所述第1带的处理之前、且在所述存储单元中残留有所述第1带的颜色信号的时刻开始所述第2带的处理。