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本申请提供一种信息传输方法、装置及系统,能够提高UCI的覆盖范围和传输可靠性,从而提高通信效率。该方法中,终端设备确定上行控制信息UCI后,在N个频域资源单元上发送该上行控制信息,N为大于1的正整数。基于该方案,在功率谱密度确定情况下,频域资源单元的数量越多,发送功率可以越大,进而可以提高UCI的覆盖范围。此外,在UCI比特数较小时,可以在N个频域资源单元上进行速率匹配,以降低码率,从而提高传输可靠性。