步进电机的六级传动齿轮组、步进电机.pdf
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本实用新型提供了一种步进电机的六级传动齿轮组、步进电机,包括:壳体;第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮,第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮分别设于容纳空间;第六传动齿轮,第六传动齿轮与壳体同轴设置,第六传动齿轮与第五传动齿轮啮合,其中,第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮的径向尺寸逐渐减小,第五传动齿轮的径向尺寸大于等于第一传动齿轮的径向尺寸,第一传动齿轮与第六传动齿轮的减速比大于1:130。本实用新型的六级传动齿轮组能
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步进电机——步进电机选型的计算方法步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数,因此,这里只给出比较简单的计算方法。◎驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间,驱动和定位时间,电机的选型基于模式图。●必要脉冲数的计算必要脉冲数是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。必要脉冲数按下面公式计算:物体移动的距离360o必要脉冲数=×距离电机旋转一周移动的距离步进角