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本实用新型提供了一种步进电机的六级传动齿轮组、步进电机,包括:壳体;第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮,第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮分别设于容纳空间;第六传动齿轮,第六传动齿轮与壳体同轴设置,第六传动齿轮与第五传动齿轮啮合,其中,第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮的径向尺寸逐渐减小,第五传动齿轮的径向尺寸大于等于第一传动齿轮的径向尺寸,第一传动齿轮与第六传动齿轮的减速比大于1:130。本实用新型的六级传动齿轮组能够在装配相同尺寸的电机时,实现电机带动的力矩的提高。