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本发明提出了一种基于动态优化算法的动态路径规划方法,包括:动态车辆路径问题的描述以及约束条件,动态车辆规划方法的实现流程和具体实施方式。根据专利要求书1所述的基于动态优化算法的动态路径规划方法,其特征在于1)对当前时刻和上一时刻的非支配解集进行分区,分别对每个分区采用前馈中心点算法预测下一时刻的非支配集。2)通过非支配解集与结构化参考点之间的联系算法,筛选出多样性好的个体,选择非支配解集中收敛性好的拐点,两者统称为特殊点,3)对当前时刻和上一时刻的特殊点采用逐步搜索策略,预测下一时刻的特殊点。4)自适应的种群多样性保持机制,维持下一时刻种群的大小保持不变。