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本发明涉及一种基于自适应阈值BIHT算法的DOA估计方法,本发明将DOA估计作为压缩感知问题来进行求解,建立了稀疏恢复的问题模型;其次在BIHT算法上提出改进,将迭代过程中二值化的阈值进行自适应调整,利用上一次迭代计算出的重建结果与完备方向矩阵相乘,计算得到新的阈值矩阵,并用于对下一快拍数据的二值化处理,达到终止条件后将稀疏重构结果映射到单位l2球面上即可得到DOA估计结果。与现有技术相比,本发明具有精度高、成本低、效率高等优点。