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本发明公开了一种高效连续式医用导尿管涂层装置及其前处理应用工艺,包括气缸,气缸一侧设有等离子处理箱和浸液槽,所述气缸的输出端活动连接有多排悬挂支架,在气缸的带动下悬挂支架上下移动,其中多个悬挂支架同步向下移动进入等离子处理箱或者浸入浸液槽,所述等离子处理箱采用上翻式开门,并适配气缸与悬挂支架衔接位置,以形成密闭的状态。本发明通过等离子处理箱的改进,处理置入的导尿管表面清洁度,将导管表面变得相对粗糙,以提升其活化能,改善涂层的效果,增加后续浸液过程底涂+表涂中涂层的牢固程度。其次,通过对悬挂支架改进,使得无需人工一根一根酒精擦拭导管表面,可将多排阵列的导尿管一次性经过等离子体处理,提高整体的生产工作效率。