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一种无线通信的方法和终端设备,该方法包括:第一终端接收第二终端发送的侧行数据信道和/或侧行参考信号;所述第一终端确定第一侧行反馈信道的资源池配置和/或传输资源,其中,所述第一侧行反馈信道为第二类侧行反馈信道,所述第二类侧行反馈信道用于承载所述侧行数据信道的侧行反馈信息,和/或所述侧行参考信号的测量结果,所述第二类侧行反馈信道中承载的信息的比特数大于1;所述第一终端根据所述第一侧行反馈信道的资源池配置和/或传输资源,向所述第二终端发送所述第一侧行反馈信道。