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基于微型浮标快速布放和集群组网的海洋环境探测方法与系统.pdf

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微型浮标快速布放和集群组网的海洋环境探测方法,由10个以上的微型浮标其中1个微型浮标功能定位为中心指令浮标,与集群内其余微型探测浮标进行无线组网通信联系,实现海洋环境信息快速集群组网探测;微型浮标具有深度控制装置,内置网络通信模块、卫星通信模块、GIS地理信息模块和海水温度、压力传感器;微型浮标集群间通信组网根据各微型浮标位置、负载以及数据包的优先级等信息,以优化网络性能为目标,获得中心浮标的最优位置;为了实现中心浮标对各微型浮标的全连通覆盖,降低传输时延,选取传输时延作为网络性能指标,将中心浮标的移动策略问题转化为最小化各微型浮标数据传输的传输时延。