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本发明公开了一种用于车载T?Box的MPU软件升级方法,包括将MPU升级软件存储到移动存储介质内并与T?Box接口连接;使升级诊断设备与T?Box接口连接并发送升级诊断指令至T?Box的MCU检测T?Box是否满足升级条件,并检测移动存储介质是否满足升级条件,若均满足升级条件则升级诊断设备发送升级指令至T?Box的MPU,否则MCU提示升级失败;MPU判断是否存在正在执行的远程升级程序,若不存在则执行移动存储介质中MPU升级软件;升级诊断设备实时监控MPU升级软件执行进度,实时记录升级软件错误数据;当MPU升级软件执行完成升级诊断设备提示升级完成并指令重启MPU执行升级后软件。本发明还公开了一种MPU软件升级系统。本发明能由非汽车专业人士操作,能提高MPU软件升级成功率。