预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本发明公开一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法,包括步骤:采集软组织的医学影像数据,对器官图像分割,利用Delaunay三角面片网格剖分得到三维面网格数据;在三维网格剖分的基础上,以网格节点为质点,节点之间连接的边为由结构弹簧和阻尼弹簧并联组成的弹簧组件,形成质点弹簧软组织模型,手术器械和质点弹簧软组织模型之间是否发生碰撞,若发生碰撞则计算各质点受力,更新质点位置与质点速度,计算质点弹簧软组织模型表面质点的形变值,直至手术器械和质点弹簧软组织模型之间不发生碰撞为止;然后输出仿真结果并进行视觉渲染后结束整个流程。本发明能够更准确的实时仿真软组织的形变。