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本实用新型提供一种楼宇自动化用的监控装置,涉及楼宇自动化领域,包括:支架,所述支架由连杆和轨道组成,两个所述连杆的一端固接,所述轨道的两端分别固接所述连杆的另一端;移动结构,包括架体和驱动结构,所述架体套上所述轨道上,所述驱动结构包括第一电机、上滚动轮和下滚动轮,所述上滚动轮和所述下滚动轮分别与所述架体转动配合,所述上滚轮位于所述轨道上方,所述下滚轮位于所述轨道下方,所述上滚轮与所述下滚轮分别于所述轨道接触,所述第一电机的输出端固接第一减速器,所述第一减速器的输出端固接所述上滚轮;解决了现有的图像采集设备采集图像的区域较小的技术问题。