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本发明涉及医用设备领域,具体涉及一种医用消化内镜托举辅助装置,包括臂部辅助机构、背部辅助机构和固位穿戴机构,臂部辅助机构对称设置于背部辅助机构上,固位穿戴机构设置于背部辅助机构上,本发明的医用消化内镜托举辅助装置,可通过臂部辅助机构辅助医生进行托举,防止医生手臂疲劳和局部肌肉劳损,具有较强的辅助托举效果,同时可对手臂角度和摆动幅度进行固位,具有较强的灵活性,可根据医生的小臂长度、大臂长度以及肩宽进行调节,适用性较强,还可通过背部辅助机构进一步降低医生的劳动强度,同时本装置通过固位穿戴机构进行穿戴固位,使用限制较小,适用范围较广,相对于机械臂操作更为灵活,同时造价较低,安装成本小,利于推广。