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一种螺栓装配与拆卸装置及其使用方法.pdf
2023-05-11
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猫巷****熙柔
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本发明涉及一种螺栓装配与拆卸装置及其使用方法,该装置包括依次连接的底座、万向移动式机械臂及螺栓自动检修模块,万向移动式机械臂包括依次连接的伸缩杆、支架、主臂、第一转动节、第一转臂、第二转动节、第二转臂、第三转动节及伸缩臂;螺栓自动检修模块包括固定座、电机、三爪卡盘、套筒、齿轮及C型爪,电机安装于固定座上,并能够在固定座上滑动,输出轴底部固定安装三爪卡盘;套筒固定于固定座的下方,且内部中空以供输出轴穿过,输出轴上设有螺旋状的肋片结构,齿轮安装于套筒上并与肋片结构啮合,C型爪的一端固定于齿轮上,另一端能够围合
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