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本发明提供一种双柱自由锻造液压机组,包括机架、移动工作台、活动横梁、主工作缸、回程缸、液压系统、电气系统和操作及控制系统,机架包括上横梁、下横梁以及两条立柱,下横梁的前后两侧各设有两个用于放置回程缸的凸起的安装座,立柱的外侧设有镶嵌有耐磨导向板的柱套,机架上还设有用于安装移动工作台的X形导向装置,操作及控制系统包括手动控制系统、半自动控制系统、自动控制系统以及联动控制系统,自动控制系统工作过程中可通过手动操作手柄随时切换为手动控制系统。能够实现多种方式的控制且方便地实现上述工作方式之间的转换,并且能够在自动下进行手动干预,还能够解决移动工作台拆装麻烦且立柱刚性差的问题,安全性好,工作效率高。