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本申请涉及离心设备技术领域,公开一种用于离心机控温的方法,包括:获取离心腔的当前温度;在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下,根据设定温度和转子的设定转速,确定目标输入参数;将目标输入参数、当前温度和设定温度输入比例?积分?微分PID控制器进行温度调节。获取离心腔的当前温度,在当前温度与设定温度的差值小于或者等于差值阈值的情况下,根据设定温度和转子的设定转速,确定目标输入参数,并输入PID控制器进行温度调节,避免离心制冷过程中高速旋转的转子与空气发生摩擦所产生的热量的影响,提升离心机温度调节的准确性。本申请还公开一种用于离心机控温的装置、离心机及存储介质。