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本发明公开了一种卡拉红心脐橙种植用育苗自动浇灌装置及其系统,涉及脐橙种植技术领域。该卡拉红心脐橙种植用育苗自动浇灌装置及其系统,包括底板、灌溉机构、加料机构、夹持机构和温湿度控制机构,底板的顶部固定安装有培育箱和混合箱,培育箱的内侧底部搭载有培育盘,混合箱的顶部固定安装有储料箱和水箱。该卡拉红心脐橙种植用育苗自动浇灌装置及其系统,通过灌溉机构和温湿度控制机构的配合,能够使得卡拉红心脐橙幼苗在温湿度环境能够恒定控制的培育箱内进行培育,幼苗培育环境能够稳定不变,使得在每次灌溉时仅需定量灌溉即可,避免工作人员频繁并实时进行监管调节,提高了装置的自动化程度,提升了装置的实用性。