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本发明提供了一种基于柚子皮碳的柔性压力传感器及其制备方法和应用,涉及生物质材料加工材料技术领域。本发明将柚子皮进行水热反应,在此过程中能脱除部分糖类,半纤维素等有机物;将柚子皮水凝胶进行碳化,得到3D多孔碳气凝胶,此过程能够充分保留碳气凝胶的3D结构,将其制备柔性压力传感器时,一方面可以提高压力传感器的力学性能;另一方面能够提高压力传感器的灵敏度和响应时间;本发明将3D多孔碳气凝胶与柔性聚合物混合,能够使柔性聚合物填充于3D多孔碳气凝胶之中,通过固化反应形成韧性的弹性体,使制备的柔性压力传感器具有优异的稳定性、机械性能以及良好的传感性能。