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本申请提出一种无线充电控制方法、系统、相关装置及无线充电系统,该方法包括:获取无线充电发射端的异物检测线圈在无线充电工作区域内形成的磁场的能量值和/或线圈的电感值;通过将获取的电感值和/或能量值与预存的电感值和/或能量值进行对比,判断在所述无线充电工作区域内是否存在金属异物;其中,预存的电感值和/或能量值,包括当所述无线充电工作区域内存在金属异物时,所述异物检测线圈在该无线充电工作区域内形成的磁场的能量值和/或线圈的电感值;若存在金属异物,则触发金属异物报警。上述方法能够实现对无线充电场景中的金属异物的有效检测。