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本实用新型公开了一种纸箱展开折边封边装置,所述的纸箱展开折边封边装置包含封边机架、纸箱定位调节架、机械手臂、吸附夹具、底边翻折机构以及第一胶带封边机构,所述的吸附夹具包含吸附底板、吸附侧板、第一吸盘、第二吸盘和第一翻转气缸,所述的吸附底板设置在机械手臂的执行端,所述的吸附侧板枢接在吸附底板上,所述的吸附侧板上设有翻转臂,所述第一翻转气缸的缸体铰接在吸附底板上,所述第一翻转气缸的活塞杆铰接在翻转臂上,所述的第一吸盘设置在吸附底板,所述的第二吸盘设置在吸附侧板;能实现对纸箱的自动展开、折边和封边,具有工作效率高的优点,能避免划伤工人。