一种大型铸件浇冒口自动切割单元.pdf

本实用新型涉及一种大型铸件浇冒口自动切割单元,属于金属铸造技术领域。该单元在防护室的一侧设立两条平行第一、第二工位走行机构,防护室内至少安置一台位于两工位走行机构之间的机器人,机器人的执行端装有末端切割工具;第一、第二工位走行机构上分别安置第一、第二工位变位机;第一、第二工位走行机构的底座上装有导轨,导轨上装有与之构成移动副的滑台,滑台装有驱动电机带动的齿轮,齿轮与固定在底座上的齿条啮合;滑台上固定安装第一、第二工位变位机,底板的两端分别通过支架支撑可水平旋转的被动夹具和旋转电机驱动的同轴主动夹具。采用本实用新型可以进行稳定、自适应、批量化的自动切割浇冒口。