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本发明提供在经酯化和/或酯交换反应并通过缩聚反应来制造PBST等脂肪族芳香族聚酯时,可改善现有的结晶不足,制造出高结晶度的脂肪族芳香族聚酯的方法。一种脂肪族芳香族聚酯的制造方法,在将作为原料的脂肪族二醇成分和脂肪族二羧酸成分以及芳香族二羧酸成分在催化剂的存在下经酯化和/或酯交换反应并进行缩聚反应而制造脂肪族芳香族聚酯时,使反应体系内存在满足下式(1)的条件的成核剂。0℃<Tm1?Tm2≤100℃···(1)Tm1:成核剂的熔点(℃)、Tm2:脂肪族芳香族聚酯的熔点(℃)。