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本发明提供了一种基于YOLOv5改进的车辆检测与识别方法,其方案是:(1)对公开的车辆检测数据集BDD100k进行预处理;(2)引入DenseBlock模块,通过DenseBlock网络密集连接的方式来进行特征信息的复用,从而缓解特征信息丢失的问题;(3)加入Transformer网络,通过Transformer中多头注意力机制(Multi?headAttention)来增强有效特征;(4)对改进后的网络进行训练和测试。本发明在公开的车辆检测数据集BDD100k上得到了良好的检测效果,提高了车辆的检测精度,可用于无人驾驶领域,为人们带来便利。