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电流检测装置、电流检测方法、电流控制装置及电流控制方法。提高电流的检测精度。电流检测装置具备第1电流检测部、第2电流检测部、存储部、合成部、估计部和输出部。第1电流检测部基于分流电阻检测流过作为检测对象的导线的电流。第2电流检测部基于霍尔元件检测电流。存储部存储分别表示第1电流检测部和第2电流检测部的各检测值的不确定度的概率分布。合成部合成与各检测值分别对应的概率分布。估计部基于合成部的合成分布对电流进行最大似然估计。输出部输出最大似然估计出的电流。