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本发明公开了一种基于容器的软件OTA升级方法,包括:1)部署安装节点通过各以太网节点查询对应控制器的软件版本;2)云端通过部署安装节点查询整车所有的软件版本;3)云端基于整车所有的软件版本确定升级节点及对应软件的升级版本;4)云端将步骤3)中确定升级版本的软件的集合所对应的镜像传输至部署安装节点;5)部署安装节点将镜像传输至升级节点并判断是否满足升级条件,是,则执行步骤6);6)向用户发送升级提示,用户确认后进行升级。本发明可提高软件的复用性,降低软件集成复杂度;让相互依赖的软件集合运行到一个独立空间,减少软件OTA升级时依赖管理;可让指定的运行软件的容器和其他容器进行隔离,提高软件访问安全性。