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本实用新型公开了一种咖啡杯旋转装置及全自动冲泡咖啡机。咖啡杯旋转装置包括底座(1)、杯托组件(8),所述底座(1)上设有凹槽(40),所述杯托组件(8)位于所述凹槽(40)内,所述杯托组件(8)包括转动齿轮(32)、称重传感器(80),所述杯托组件(8)用于承托咖啡杯(3)并称重,所述底座(1)内固定设有杯托驱动电机(30),所述杯托驱动电机(30)的输出轴固定连接驱动齿轮(31),所述驱动齿轮(31)与所述转动齿轮(32)相啮合传动,以使所述杯托驱动电机(30)带动所述杯托组件(8)转动。本实用新型广泛应用于咖啡冲调器具领域。