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本发明公开了考虑换相裕度的多馈入系统换相失败预测协调控制方法,包括如下步骤:步骤(1)对逆变侧进行不对称故障检测和对称故障检测,并根据检测电压幅值实现换相失败预测控制CFPREV启动输出;步骤(2)检测各回直流系统的熄弧角数值,并进行标幺化处理,并将最小的熄弧角除以最大的熄弧角得到折算系数;步骤(3)选取当前熄弧角数值最大的直流系统进行协调控制,将直流系统的输出比例系数乘以所述折算系数,从而实现换相失败预测控制CFPREV的协调输出,本发明保证了换相失败风险较高回直流的抑制相继换相失败的效果,能够有效的抑制多馈入直流系统相继换相失败。