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本发明公开一种冗余通道的自适应切换方法:S1定时检查所有通道的工作状态,当可用通道的数量小于1时,跳转至步骤S2,若只有一个可用通道,跳转至步骤S3,若有N个可用通道,跳转至步骤S4;S2上报故障后,并监测所有通道的工作状态,然后至跳转S1;S3用唯一可用通道进行数据传输,运行预设时间后监测所有通道的工作状态,跳转至步骤S1;S4进行自适应冗余通道切换,运行预设时间后,跳转至步骤S1。冗余通道切换兼顾可靠性和服务质量,保证可靠性的同时,充分利用多通道传输资源;采用在线学习的方式进行冗余通道切换,可适应实时变化的通信环境。