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拾音装置(1)包括:自适应滤波器(141),从参照信号生成表示通过麦克风(11)获取到的输入信号中包含的噪音信号的成分的推测噪音信号;噪音去除信号生成部(15),生成从输入信号减去推测噪音信号后的噪音去除信号;滤波器系数更新部(142),利用噪音去除信号更新自适应滤波器(141)的滤波器系数;以及,样本位置确定部(162),确定从噪音去除信号的绝对值为最大的信号样本位置起到第规定个大的信号样本位置为止的多个信号样本位置中的至少1个信号样本位置,其中,滤波器系数更新部(142)在通过样本位置确定部(162)被确定的至少1个信号样本位置更新滤波器系数。