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本发明涉及一种阳离子?非离子型亲水单体及其制备方法和应用。所述阳离子?非离子型亲水单体的结构式如下式(1)所示,式(1)中,R1选自烷基、环烷基或者芳烷基中的至少一种,R2、R3、R4分别独立的选自碳原子数为1?4的烷基,n为整数,n=3?20。所述阳离子?非离子型亲水单体具有较高的乳化分散性,能够提高聚氨酯的自乳化分散能力,同时使聚氨酯具有良好的耐电解质性能和配伍性。