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本发明属于控制技术领域,具体涉及一种基于磁栅尺的寻零精确定位方法,所述定位方法基于调焦装置来实施,所述调焦装置包括:调焦控制单元、调焦执行机构、调焦位置反馈单元、限位反馈单元;与现有技术相比较,本发明具备如下有益效果:(1)基于该方法的直线运动调焦机构,相对于传统的凸轮调焦系统,采用音圈电机,结构简单,响应速度快。能有效的保证寻零速度。(2)基于该方法的直线运动调焦机构,相对于传统的凸轮调焦系统,采用磁栅尺和增量式编码器作为位置反馈装置代替传统的位置电位器和模数转换的测量系统,测量精度高。