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一种用于电动汽车再生制动能量回收的电液复合制动力分配方法.pdf

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本发明公开一种用于电动汽车再生制动能量回收的电液复合制动力分配方法,步骤包括:1)获取车辆所需制动强度z、电池荷电状态SOC,并确定电液复合制动控制系统的制动力分配方式;2)搭建驾驶员模型、电机模型、电池模型、整车控制器模型;3)搭建电液复合制动控制系统的制动力分配模型;4)配置整车参数,包括制动系统、驱动形式、转向系统、ABS系统的参数;5)所述整车控制器模型根据整车参数和制动力分配方式向电机模型和电池模型发出所需提供的制动力信号,电机模型和电池模型根据接收的制动力信号进行再生制动,回收能量。本发明制定了可以取得最大的能量回收率的电液复合制动系统控制策略,解决了再生制动能量回收较少的问题。