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本发明涉及一种单组分聚氨酯泡沫涂膜剂及其制备方法和应用。其聚氨酯泡沫涂膜剂包括如下按重量份计算的组分:多元醇高聚物60~75份;异氰酸酯18~25份;催化剂0.01~0.1份;泡沫稳定剂1~5份;溶剂5~15份;所述多元醇高聚物与所述异氰酸酯反应得到的预聚物中的NCO含量为5wt%~10wt%。本发明的聚氨酯泡沫涂膜剂制备的泡沫涂层附着力好、质地柔软、回弹性好、强度高、不易撕裂,可以很好的保护仔猪在哺乳或者吃料时造成的膝盖磨损,避免链球菌感染。