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本发明公开了一种FPSO管路靴型管支架,包括设置在FPSO管廊上部呈长形的管架(4)、横向放置在所述管架(4)上部的靴型管支撑结构(2),以及固定在所述靴型管支撑结构(2)上部的靴型管支架管卡(1);其中,所述靴型管支撑结构(2)底部横向、纵向或者横纵两向任选其一的方向上安装有成对限制其沿该方向窜动的管靴止动装置(5)。本发明能够延长使用寿命并且适用于各种船型管路系统,有效的减少了管路漆膜的磨损,安装方便;减少管卡存水,有效的保护管材,不需要更换整体管路系统,减少FPSO维护人员的工作量。