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本发明公开了一种基于分散式放置正交时频空OTFS导频的信道估计方法,其实现步骤是:1、在时延?多普勒域的发送数据同一帧的不同位置,叠加放置四个相互正交的导频符号;2、对时延?多普勒域数据块进行逆辛傅利叶变换,再对该数据块进行海森堡变换,发送得到的时域信号;3、接收端接收到的时延?多普勒域数据块信号,进行阈值检测;4、提取超过阈值的接受端的数据块信号,进行相位复原;5、针对每条信道路径进行联合信道估计。本发明在发送端的每一帧数据里分散放置四个相互正交的导频符号,降低了导频所需的最大导频信噪比,提升了系统的PAPR性能。