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本申请涉及一种设备延时检测的方法、装置和系统。该方法包括:接收检测信号,检测信号是被测设备和传感装置根据测试帧序列触发的电平信号,其中,测试帧序列包括M个测试帧,且M个测试帧中至少包括目标测试帧,M为大于1的整数;当检测信号为被测设备发送的测试电平信号时,根据测试电平信号确定第一播放时刻;当检测信号为传感装置发送的实际电平信号时,根据实际电平信号确定第二播放时刻;根据第一播放时刻与第二播放时刻,确定被测设备所对应的延时结果。该方法以能够准确测量出由设备硬件产生的延时,有利于更加准确的优化和改进。