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外科手术系统及外科手术方法.pdf

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一种外科手术系统(1),其具有:内窥镜(3),其被插入至体腔内,能够取得对象组织的表面的内窥镜图像;超声波探头(5),其被插入至体腔内,能够取得对象组织的超声波断层图像;处置器具,其被插入至体腔内;显示装置(11),其能够显示由超声波探头取得的超声波断层图像;以及控制装置(20),其具有存储器和处理器,与内窥镜、超声波探头和显示装置连接,其中,处理器在向体腔内插入超声波探头并取得了超声波断层图像时,根据内窥镜图像检测超声波探头的位置,将超声波断层图像与超声波探头的位置对应起来存储在存储器中,在向体腔内插入了处置器具的状态下,根据内窥镜图像检测处置器具的位置,根据处置器具的位置读出存储在存储器中的超声波断层图像并显示于显示装置中。