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一种可自助变跨的折线支腿轮胎式提梁机,其特征在于:它包括主梁(6)、以固接方式安装在主梁一端的固定端折线支腿(4)、以在变跨动力机构的驱动下沿主梁纵向作变跨位移运动的活动端折线支腿(7)组成的门式主框架;所述固定端折线支腿和活动端折线支腿的下部为向跨内相对弯折方式设置的折弯立柱,走行台车(1)竖直安装在折弯立柱的末端,形成一个上部宽、下部窄的结构。在城市现有道路上进行新的高架桥施工时,减少征地,减少下部现有道路占用宽度,在施工的同时,保证道路两侧车辆通行;本实用新型上部变跨驱动装置配合下部走行台车,不需要任何外来设备、不需要解体再装就可以自助进行支腿安装位置的改变,变跨效率高,费用低。