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本申请提供了数据加密的方法、数据传输的方法、相关装置以及设备,适用于通信技术领域,对在多个节点之间进行传输的数据进行加密,提升多个节点之间数据传输的安全性。在该方法中,首先获取目标车辆的车辆服务数据,以及传输车辆服务数据的N个数据传输节点,再使用第n数据传输节点的数据传输密钥对第N?n加密车辆服务数据进行加密,得到第N?n+1加密车辆服务数据,且第n数据传输节点为N个数据传输节点中传输顺序第n的数据传输节点,第0加密车辆服务数据为车辆服务数据,使用第1数据传输节点的数据传输密钥对第N?1加密车辆服务数据进行加密得到第N加密车辆服务数据,并且向第1数据传输节点发送第N加密车辆服务数据,N≥2,N≥n≥1。