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本发明公布了一种鼠尾静脉注射及腹腔注射辅助装置,包括滑动机构、夹具、伸缩支撑臂和尾部固定机构,滑动机构包括滑动框和直线滑轨,夹具包括床板、安装支架和盖板,伸缩支撑臂设置在滑动机构和夹具之间,伸缩支撑臂包括固定臂、伸缩臂、万向球头支架和万向球座,尾部固定机构包括底座和尾夹平台,尾夹平台上设有压迫尾夹和定位尾夹,压迫尾夹内设有压迫气囊,尾夹平台上设有电阻加热平台,本发明的有益效果如下:1、可以进行大小不同的实验鼠的固定;2、可以进行腹腔注射;3、可以对固定后的实验鼠的高度、倾斜方向和倾斜角度进行调整,便于术者操作;4、便于鼠尾血管的显现。