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本申请涉及TSN网络数据传输方法,包括:根据待传输数据帧的类型和优先级标记,将待传输数据帧缓存到对应的缓存队列中;缓存队列包括多个常规缓存队列和1个基础协议缓存队列;针对每个常规缓存队列,在每次传输数据帧前,根据优先级调度算法确定常规缓存队列中的待传输数据帧和基础协议缓存队列中的待传输数据帧的调度顺序;每个常规缓存队列根据调度顺序发送待传输数据帧。本申请的TSN网络数据传输方法,至少具有以下有益技术效果之一:对ARP、IGMP、DNS等基础协议类型的数据帧做出特殊处理,增加其传输优先级,加快其传输调度速率,在不更改上层应用和协议的基础上,实现TSN网络底层的调度优化,降低TSN端节点的数据传输延迟。